Have to admit there is some "sparkling" dialogue in this portion

Kolur mælti Egilsson: "Látið mig fram að Kolskeggi. Eg hefi það jafnan mælt
að við mundum mjög jafnfærir til vígs."

Kol Egilsson said " Let me forward to Kolskegg I have always said that we would be evenly matched  in a fight"

"Slíkt megum við nú reyna," segir Kolskeggur.

"Such a thing we can prove" says Kolskeg (put your money where your mouth is)

Kolur leggur til hans spjóti. Kolskeggur vó þá mann og átti sem mest að
vinna og kom hann eigi fyrir sig skildinum og kom lagið í lærið utanfótar og
gekk í gegnum.

Kol lunged/thrust at him with a spear. Kolskegg had  (just) killed a man and had most to overcome and had not raised his sheild and (the blow) it came to the leg above the knee (Z) and went through

Kolskeggur brást við fast og óð að honum og hjó með saxinu á lærið og undan
fótinn og mælti: "Hvort nam eg þig eða eigi?"

Kolskegg turned suddenly and at him and sliced at his thigh and asked "How did I hit you or not"

"Þess galt eg nú," segir Kolur, "er eg var berskjaldaður" og stóð nokkura
stund á hinn fótinn og leit á stúfinn.

"This I am now repaid" (serves me right) says Kol  "it is that I was bare of a shield" (CV) and he stood a short while (for a moment) on one leg looking at the stump

Kolskeggur mælti: "Eigi þarft þú að líta á, jafnt er sem þér sýnist, af er
fóturinn."

Kolskegg said "No need to look - it is as it seems to you it is a stump" (i.e. it is as you see - your leg is gone)

Kolur féll þá dauður niður. En er þetta sér Egill faðir hans hleypur hann að
Gunnari og höggur til hans. Gunnar leggur í móti atgeirinum og kom á Egil
miðjan. Gunnar vegur hann upp á atgeirinum og kastar honum út á Rangá.

Kol then fell down dead. And as Egil sees this  he leaps at Gunnar and slices at him. (aims a blow) Gunnar parried/countered with the halberd and caught Egil through the middle.  Gunnar lifted him up on the halberd and cast him into the Rang River
 
Þá mælti Starkaður: "Alls vesall ert þú Þórir austmaður er þú situr hjá en
nú er veginn Egill húsbóndi þinn og mágur."

Then spoke Starkad "A complete coward art thou Thorir (the) easterner that you sit here and now Egil your host and father-in-law is killed

Þá spratt upp Austmaðurinn og var reiður mjög. Hjörtur hafði orðið tveggja
manna bani.

At that - the Easterner sprang up and was greatly angry. Hjort had (just) killed two men (lit - had become to two men their bane)

Austmaðurinn hleypur að honum og höggur framan á brjóstið og þar
á hol.

The Easterner leapt upon him and struck him in the chest and there (made) a hole

Hjörtur féll þá þegar dauður niður. Gunnar sér þetta og varpar sér
skjótt til höggs við Austmanninn og sníður hann í sundur í miðju.

Hjort fell down dead at once. Gunnar seeing this and swiftly came to blows with the Easterner and cut him in two in the middle

Litlu
síðar skýtur Gunnar til Barkar atgeirinum og kom á hann miðjan og í gegnum
hann og niður í völlinn. Þá höggur Kolskeggur höfuð af Hauki Egilssyni en
Gunnar höggur hönd af Óttari í olbogabót.

A little after that Gunnar shoots the Halberð at Bork right through him and down into the ground.  Then Kolskegg cuts the head off Haukur Egilsson and Gunnar slices off Ottar's (Egilsson) arm at the elbow joint

Þá mælti Starkaður: "Flýjum nú, ekki er við menn um að eiga."

Then said Starkad "Let us flee for we are not fighting here with men  (the implication being - they are Berserkers and not subject to ordinary men's weakness)

Gunnar mælti: "Það mun ykkur feðgum þykja illt til frásagnar ef ekki skal
mega sjá á ykkur að þið hafið í bardaga verið."

Gunnar spoke "This will your forefathers/parents (feðgin) think ill to relate it there is not to be seen that you have been in battle." (well said)

Síðan hljóp Gunnar að þeim feðgum og veitti þeim áverka. Eftir það skildu
þeir og höfðu þeir Gunnar marga þá særða er undan héldu.

Then leaps Gunnar at them and dealt them each a wound, after that they broke off And those Gunnars ( G and his brothers) wounded many that tried to get away (?escape)