> Vildi (this is 3rd p sg, I think) þá (acc?) og engi í braut taka.
> (He) wanted them also not to take (it) away.

I'd be inclined to agree with MM & HP who take 'þá' as "then" and
'engi' (m.nom.sg.) as the subject of the sentence: "After that, no one
wanted to take back his own contribution."

I don't know if this is always the rule, but if it was saying that
someone wanted someone else to do something, I'd have expected
subjunctive rather than infinitive + accusative.

hann vildi að konungurinn kæmi
og vildi eg að þér hlýdduð kvæðinu
og vildi eg gjarna að öngum manni yrðu þær að rógi
eg vildi að sem síst komi frétt
Nú vildi eg að þú værir mér ráðhollur

vildi eg þú nytir þess í nokkru
Nú vildi eg þú gjörðir það

etc.

http://www.lexis.hi.is/corpus/leit.pl?lemma=vildi&ofl=&leita=1&flokkar=Fornrit&m1=vildi&l1=Leita&lmax=1